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エジール・カルラ（演：佐々木るん）
グラドス軍少尉。ゲイルの部下。ゲイルを愛するあまり、ジュリアを一方的に恋敵として憎み、エイジを仇として付け狙っている。ジュリアの搭乗するグライムカイザルの同型機であるブラッディカイザルは自分にこそ相応しいと言い張っており、ジュリアに自分がゲイルと関係を持っているかのような嘘まで言っているが、逆にゲイルを信じ続けるジュリアによって自らの言葉がゲイルへの侮辱であるとなじられる。地球制圧後は、クスコでの遺跡発掘の任務に当たっていたが、ル・カインがグレスコを射殺してしまう現場に居合わせていた為に、瀕死のグレスコに機密保持の為に射殺されてしまう。
ゴステロ（演：広瀬正志）
グラドス軍大尉。性格は残忍極まりなく、己の目的のためなら味方や民間人であっても無慈悲に手をかける。火星でのレイズナーとの交戦で一度は死んだかに見えたが、彼の兵士としての優秀さを惜しんだグレスコ提督が彼を回収、治療・改造した。地球制圧後にサイボーグとなって復活し、ル・カインの親衛隊・死鬼隊のリーダー(と思われる)となり、専用MFダルジャンを駆る。サイボーグとなって以降は、その異常性がよりエスカレートしていた。ジュリアに横恋慕し、そのためゲイルを激しく敵視していた。作中での狂気に満ちた行動と台詞回しから、コアなファンが非常に多い。
マンジェロ（演：塩屋浩三）
死鬼隊の一員で、MFガッシュランのパイロット。長髪の美形で、ナルシスト。顔に傷をつけられると激昂する。背があまり高くないことに極度のコンプレックスを持っている[2]。数字に強い頭脳派で、ゴステロの失脚後は打倒レイズナーのために限定空間での浮遊機雷使用によるV-MAX封じを考案するなど、死鬼隊のリーダー格としてレイズナーを苦しめた。最後はＤｒ・ニゾンによりガッシュランに外装型V-MAXを搭載し、レイズナーを追いつめる。しかし、外装型のバランスの悪さを突かれた上に、Ｄｒ・ニゾンに機体を細工されたことにより敗北する。
ボーン（演：橋本晃一）
死鬼隊の一員で、MFエルダールのパイロット。細身で背が高い。死鬼隊の中では比較的冷静で協調性がある（もっとも弱者を甚振る事が何よりの楽しみで口を開けば厭味か悪態が飛び出すなどお世辞にも好人物とは言い難いが。）。V-MAXを発動したレイズナーにガッシュランをエルダールにぶつけられて戦死する。
ゲティ（演：佐藤正治（32話以前は笹岡繁蔵）
死鬼隊の一員で、MFダンコフのパイロット。筋骨隆々の大男。打倒レイズナー作戦の失敗の原因を作り、ダンコフを破壊された咎により、ル・カインの命によってマンジェロとボーンに処刑される。
ギウラ（演：三ツ矢雄二）
グラドス軍大尉。地球侵攻時はSPTパイロットであったが、地球占領後はル・カインの下で文化矯正隊隊長として地球人の取り締まりに当たり、また薄化粧をするようになっていた。そのせいなのかどうかは不明だが占領前は一重まぶたでそこそこ端正な顔立ちだったが占領後は二重まぶたでいかにも悪人といった面構えになっている。
ル・カイン（演：塩沢兼人）
グレスコ提督の息子。グラドス地球占領軍の司令官として地球に赴任した。グラドス至上主義者であり、地球の文化撲滅に力を注ぐ。天才的なパイロット技術も持ち合わせており、SPTザカールを駆って死鬼隊を従え前線で指揮を執ることもある。非常にプライドの高い自信家で、ジュリアに対し屈折した愛情を抱いている。しかし、精神的にやや幼い部分があり、地球人とグラドス人の因縁をグレスコに聞かされてもそれを認める事が出来ず、彼を射殺してしまう。OVAにおいては、グラドス至上主義から能力至上主義に転じ、ロアン・デミトリッヒら自分が優秀と認めた地球人を抜擢する。しかし一連の行為がグラドスに対する離反と解釈され、グラドスより艦隊派遣を招く結果となる。ちなみにその長髪はカツラであり、その事は周知の事実であるようで、地球のレジスタンスがそれとは知らず影武者を襲撃して殺した際も、遺体からカツラをもぎとってル・カインを倒した証拠として掲げていた。
登場メカ
型式番号の様なものは地球側の識別記号で、地球側が確認した順番に設定していったため、グラドスにおいて開発された順番とは異なる。なお、末尾のアルファベットのXは試作機、Uは特殊機、Cは量産機を表す。
SPT
本作に登場する人間が搭乗する人型ロボットは、SPT（Super Powered Tracer / スーパー・パワード・トレーサー）と呼ばれている。頭部にコックピットがあるのが特徴で、透明かそれに類するハッチ・カバーを持つため、有視界戦闘も可能。既存の地球製兵器では命中を望めない高い機動性と（撃中に登場する機体群の中ではもっとも旧式でスペックが低いとされるブレイバーですら）特殊な装備無しで大気圏に突入しその後機体に支障をきたすこともなく戦闘を継続、あまつさえそのまま単独で大気圏を離脱する事が可能という強靭さを併せ持っている（なお、大気圏離脱については、不可能でありシャトルに搭載する描写と、可能にしている描写と両方あり、作中での扱いが一定していない）。登場するSPTはほとんどがグラドス製だが、終盤では地球製のSPTも登場する。
リアルロボットアニメに属する本作品では、無重力空間でのSPTの姿勢制御を独特の機動で表現している。オープニングアニメでも描写されているが、宇宙空間でのSPTは方向転換時に頭部を中心にして胴部・脚部を高速に回転させる、いわば「クルクル回る」動作をする。これは、SPTがバックパックに搭載された推進用スラスター以外には脚部・肩部にしかスラスターを持たず、姿勢安定用のスラスターがないため、背骨を軸とした回転動作ができず、頭部にコックピットを搭載する関係上、コックピットへの遠心力の発生も抑制する必要があるための機動と考えられる。
SPTは、状況に応じて様々な武器やバックパック等を装備することが出来るため、汎用性が高い。戦闘用の装備としては主に、自由電子レーザー砲「レーザード・ライフル」と、拳に備え付けられている電磁破砕装置「ナックル・ショット」を用いる。動力源は燃料電池。電力は胸部バッテリーから供給され、機体駆動時には脚部パワージェネレーターより充電される。燃料タンクは脚部に有り、燃料の注入は踵部から行う。またバックパックにも予備タンクがある。
SPTの操縦管制は、統合型コンピューターによって行われる。高性能センサーと状況分析能力を有しており、音声での状況伝達から注意の喚起、場合によっては戦術の提案まで行う。また、音声入力による機体の操作も可能であるため、初心者でも簡単にSPTを動かす事が出来る。しかし、戦闘においてはパイロット自身の高度な状況判断が要求されるため、やはり初心者と熟練者との間では歴然とした実力差が生まれる。
SPT-LZ-00X レイズナー[3]
第二世代SPTの試作として開発され汎用性向上に重点を置いたSPT。試験的にV-MAXシステム（後述）が搭載されている。主人公エイジが搭乗する機体で、開発にはエイジの父、ケン・アスカが関わっている。レーザード・ライフル（型式番号：LDR-00R）とナックル・ショットの他、ふくらはぎの部分に「カーフ・ミサイル」と呼ばれる小型ミサイルを装備している。さまざまな専用バックパックが存在していたが、火星脱出の際に一つを残して放棄（600mmグレネードランチャー装備型、火炎放射機装備型、大気圏用飛行型）された。機体管制は「レイ」と呼ばれるV-MAX対応コンピュータSAI2000系が行っているが、その裏にもう一機「フォロン」と呼ばれるコンピュータ人格が隠されている。フォロンは「グラドス創生の秘密」の伝承と、緊急時のレイズナー機体保持を目的として作られており、レイズナーに危機が迫った時はV-MAXを発動させ、周囲の敵を無差別に殲滅する。
物語終盤、ル・カインの駆るザカールのV-MAXレッドパワーにより大破。
なお、コンピュータ「レイ」には「レイの使用はアルバトロ・ナル・エイジ・アスカに限定する」という命令が与えられており、エイジ以外の使用ができないようになっている。「レイ」という名前はパイロットのロックを簡易的に行う手段の一環としてエイジが名付けたものである（他のSPTの搭載コンピュータに「レイ」のような固体名称が存在しないのはそのためである）。全高9.52m。
E-SPT-LZ-00X-B V-MAX強化型レイズナー[4]
大破したレイズナーに代わる新たな主人公機。地球解放戦線が製造した新しい機体にレイ（フォロン）を移植した物。アポジモーターを14基から20基に増設しスラスターも強化しV-MAXの出力を23％強化した。胸部装甲を120mmから145mmに増厚、エンジン出力を217puから248puに強化、ナックルショットも強化し、レッドパワーの動きと渡り合える様に強化された。
E-MF-LZ-00X-2 レイズナーMk.II
アニメ雑誌等では、飛行機形態に変形できる後継機のデザインも公開されていた。急な打ち切りのため幻の機体となってしまったが、1996年に発売されたゲーム『新スーパーロボット大戦』にレイズナーが参戦した際に登場し、日の目を見ることとなった。その後レイズナーは何作かのスーパーロボット大戦シリーズに出演しているが、その場合はレイズナーの後継機として、強化型とMk.IIのどちらかを選択できるようになっていることが多い。ちなみにMk.IIのV-MAX機能は「V-MAXIMUM」と名を変えられている。ゲームでのV-MAXはSPT形態の武器なのだが、高橋監督の構想としては地球の技術でV-MAXの高速機動を再現するのは困難なために戦闘機形態に変形する、という理由づけがなされていた。